4 roky
L5e, L6e, L7e, O2, T1a-T4a, R2a-R4a
- motorky a štvorkolky do 125 cm3
- malé prípojné vozidlá brzdené
- traktory a prípojné vozidlá za traktor s rýchlosťou do 40km/hod
2 roky
M1, N1, R3, R4, T, L5e, L6e, L7e
- osobné motorové vozidlá do 9 osôb*
- nákladné motorové vozidlá do 3,5 t
- traktor a prípojné vozidlá za traktor s rýchlosťou nad 40km/hod
- motorky a štvorkolky nad 125 cm3
* nové vozidlá prvá kontrola po 4 rokoch
1 rok
M2, M3, N2, N3, O3, O4
- osobné motorové vozidlá nad 9 osôb
- nákladné motorové vozidlá nad 3,5 t
- prípojné vozidlá
- vozidlá taxislužby a s právom prednostnej jazdy